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BASICでPIC32を制御しよう！ |
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- ORANGE pico type Cはファーム書込み済PIC32MX搭載です。
- 電源ＯＮと同時にＯＲＡＮＧＥ ＢＡＳＩＣが起動します。
- 作成したプログラムをＥＥＰＲＯＭに保存し、起動時に自動実行できます。
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| 1,000円で実数ＢＡＳＩＣ |
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| マイコン回路 |
PIC32MXを使った推奨回路はデータシートに公開されています。
この通りに作成しなくても動作しますが、VCAPに接続する10μFを忘れないでください。
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| ORANGE pico type C |
ＯＲＡＮＧＥ pico type Cの回路は非常にシンプルで
ユニバーサルバードやブレッドボードでも簡単に作れます。
自分で部品を集めて制作した場合は、
PIC32MXにファームウェアを書き込む必要があります。
ファームウェアのダウンロードや書込み方法は、
ＯＲＡＮＧＥ pico 資料集(共通）にあります。
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ORANGE pico type C 回路図 |
| クロス開発 |
ORANGE pico type Cとパソコンを接続し、プログラムの転送を行ったり、コンソールとしてキーボードの代わりに操作できます。
接続にはオレンジピコショップで販売している「USBシリアルモジュール＋ケーブル」が便利です。
接続は以下の通りです。
| USBシリアルモジュール |
マイコン回路(ORANGE pico typeC) |
| 3.3V |
VDD (JP3の1番ピン） |
| TXD |
RXD (JP3の2番ピン） |
| RXD |
TXD (JP3の3番ピン） |
| GND |
GND (JP3の4番ピン） |
パソコン側のターミナルソフトは以下のように設定します。
| 通信速度 |
115200bps |
| 受信改行コード |
CR |
| 送信改行コード |
CR |
| ローカルエコー |
なし |
| 端末ID |
VT100 |
ターミナルソフトを接続し、CRを送信してOKが返れば接続完了です。
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| セルフ開発 |
ORANGE pico type Cのファームはtype Aと共通ですので、テレビやPS/2キーボードを接続することもできます。
接続にはR3(10k)、R4(10k)、R5(560)、R6(240)が必要です。
ORANGE pico ｔｙpe Aの回路図を参照してください。
また、PS/2キーボードとの接続には+5Vが必要ですが、「USBシリアルモジュール＋ケーブル」からとることができます。
ORANGE pico type CにテレビやPS/2キーボードを接続するためのシールドも販売中です。
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| ＴＦＴ液晶出力 |
制御するI/Oと競合しない限り、
TFT液晶(ILI9341互換コントローラー搭載品）も使用することができます。
接続はTFT液晶のピン番(1～8)を対応するCPUのピンに接続します。
| CPUのピン番号 |
信号 |
TFT液晶のピン番号 |
| 13 (28) |
VDD |
1（VCC) |
| 8 (19,27) |
GND |
2（GND) |
| 26 |
CS |
3（CS） |
| 5 |
PORT9/RST |
4（RESET) |
| 21 |
PORT8/DC |
5（DC/RS) |
| 22 |
PORT7/MOSI |
6（SDI/MOSI) |
| 25 |
PORT6/SCK |
7(SCK) |
| 3 |
PORT5 |
8(LED) |
| 14 |
PORT4 |
9(SDO/MISO) |
ORANGE picoのデフォルトはビデオ出力になっています。
ORANGE picoが起動したら、ターミナルソフト（またはキーボード）から spitft 1と入力してください。
（spitftのパラメーターは2～4も指定できます。それぞれ90度ずつ回転した表示となります。）
リセットがかかり再起動します。
再起動後は、ビデオ出力が無効になりTFT液晶が有効になります。
PORT5がTFT液晶のバックライトを制御します。
spitft 1で再起動されたときに自動でPORTがHIGHになり、バックライトが点灯します。
ビデオ出力/TFT液晶出力の情報は、CPU内部に記憶されますので、
次の再起動時もTFT液晶が有効になります。
ビデオ出力にもどすには spitft 0と入力してください。
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| ＰＷＭ制御の例 |
「ハードウェアの準備】
RGBフルカラーLEDは秋月電子で購入できます。
【接続方法】
| OSTA5131A |
ORANGE pico |
1. Pure Green Anode
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間に220Ωの抵抗を入れて、PORT4（CPUの14番ピン）
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2. Blue Anode
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間に75Ωの抵抗を入れて、PORT2（CPUの16番ピン）
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3. Common Cathode
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GND（CPUの19番ピンなど） |
4. Red Anode
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間に220Ωの抵抗を入れて、PORT3（CPUの15番ピン） |
【プログラムのポイント】
最初に一度だけioctrlで指定ポートをPWM制御用に変更します。（第2パラメーターに200を指定します。）
pwmのパラメーターは順に、ポート番号、周波数、デューティー比です。
サンプルぷとグラムでは、周波数は1000Hz固定、デューティー比(0～100%)です。
rnd(101)で0～100の乱数を返します。
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【サンプルプログラム】
100 RED_LED = 3
110 GREEN_LED = 4
120 BLUE_LED = 2
130 ' ----- init -----
140 ioctrl BLUE_LED, 200
150 ioctrl RED_LED, 200
160 ioctrl GREEN_LED, 200
170 ' ----- PWM control -----
180 control@
190 pwm BLUE_LED, 1000, rnd(101)
200 pwm RED_LED, 1000, rnd(101)
210 pwm GREEN_LED, 1000, rnd(101)
220 pause 500
230 goto control@
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| Ｉ２Ｃ通信の例 【LCD ACM1602を使う】 |
【ハードウェアの準備】
I2C接続キャラクタLCDモジュールは秋月電子で購入できます。
【接続方法】
ORANGE picoのI2Cは2chあります。
I2C1はPS/2キーボードに、I2C2はEEPROMに接続されています。
EEPROMのアドレスがLCDモジュールと同じものを使用しますので、
キーボードとの併用をあきらめて、I2C1に接続します。
| LCD ACM1602 |
ORANGE pico |
1:VSS
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GND（CPUの27番ピンなど）
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2:VDD
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3.3V（CPUの28番ピンなど）
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3:Vc
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4.7kΩを入れて3.3Vに接続 |
4:SCL
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CPUの17番ピン（4.7ｋΩでプルアップ） |
5:SDA
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CPUの18番ピン（4.7ｋΩでプルアップ）
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★バックライトに接続していません。
バックライトを有効にする場合の接続方法は
付属のデータシートを参照してください。
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【サンプルプログラム】
100 CH = 1
110 SLAVE_ADDRESS = &h50
120 cls
130 i2ci CH, 75
140 gosub init@
150 lcd$ = "- ORANGE pico -"
160 gosub display@
170 end
180 ' --- init ---
190 init@
200 i2cw(CH, SLAVE_ADDRESS, "\x00\x01")
210 pause 5
220 i2cw(CH, SLAVE_ADDRESS, "\x00\x38")
230 pause 5
240 i2cw(CH, SLAVE_ADDRESS, "\x00\x0f")
250 pause 5
260 i2cw(CH, SLAVE_ADDRESS, "\x00\x06")
270 return
280 ' --- display ---
290 display@
300 length = len(lcd$)
310 for i = 1 to length
320 s$ = mid$(lcd$, i, 1)
330 s$ = format$("\x80%s", s$)
340 i2cw(CH, SLAVE_ADDRESS, s$)
350 next
360 return
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