ORANGE-lightは、いろいろなデバイスで動作することを目指した軽量BASICです。
以下の特徴があります。
・ORANGE-studioでコンパイルしたオブジェクトは、ORANGE-inside(ブートローダー＋仮想マシン)が実装されたマイコンシステムで動作します。
・整数型のBASICです。
・行番号は不要です。
・変数名や名札、関数名の長さに制限はありません。
・パラメーター付きの関数を定義できます。
・関数内でローカル変数が使用できます。
・Ｃ言語で記述した関数も呼び出せます。
・豊富な演算子を装備しています。
・メモリー配列という概念で、メモリーアクセスを実現します。
・I/O制御関連の命令を装備し、簡単にI/O制御ができます。
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1.文
ORANGE-lightのプログラムは、文で構成されます。行番号は不要です。
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プログラム1-1 |
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説明 |
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a = 1 |
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代入文 |
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b = 10 |
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代入文 |
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print a + b |
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print文 |
文と文の間を「:」で区切って、1行の中に文を複数書くこともできます。
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プログラム1-2 |
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説明 |
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a = 1: b = 10: print a + b |
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3個の文を1行に記述 |
文の詳細はリファレンスマニュアルを参照してください。
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2.注釈
プログラム中の「'」(または「//」)から行末までは注釈(コメント)として扱い、プログラムとして無視されます。
注釈には日本語を使うことができます。
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3.名札
文の前に名札(ラベル)を置くことができます。名札はgoto文やgosub文の参照先となります。
名札は名札名に「：」を付けたものです。
名札名は、アルファベット(a～z、A～Z)で始まり、アルファベット、数字、または「_」を含めることができます。
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プログラム3-1 |
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説明 |
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start: |
|
名札 |
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print 100 |
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100を表示 |
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goto start |
|
名札startに制御を移動 |
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4.式
文の中には式を書くことができます。
式は整数、文字列、変数、関数、演算子などで構成されます。
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5.整数
整数は-32768～32767までの10進数を表現できます。
数字の先頭に0xを付加すると16進数(0x0000～0xffff)を表現できます。
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プログラム5-1 |
|
説明 |
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print 32767 |
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32767を表示 |
| |
print 32768 |
|
エラー |
| |
print 0xffff |
|
-1を表示 |
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6.文字列
文字列は「"」と「"」で囲みます。
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プログラム6-1 |
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説明 |
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print "ABC" |
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ABCを表示 |
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7.変数
変数は、整数のみを格納できます。
変数名は、アルファベット(a～z、A～Z)で始まり、アルファベット、数字、または「_」を含めることができます。
変数名の長さには制限がありません。
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プログラム7-1 |
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説明 |
|
orange_light = 10000 |
|
変数orange_lightに１００００を代入 |
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print orange_light |
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変数orange_lightの内容表示 |
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8.関数
式の中に関数を書くことができます。また、関数は文としても使用できます。関数の詳細はリファレンスマニュアルを参照してください。
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プログラム8-1 |
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説明 |
|
print rnd(6) |
|
0～5の乱数を表示 |
| |
print rnd(6) + 1 |
|
1～6の乱数を表示 |
あらかじめ用意されている関数の他に、ユーザーが関数を定義することもできます。
関数定義はメインプログラムの後に記述します。
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プログラム8-2 |
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説明 |
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print calc(10, 20) |
|
calc関数を呼び出し、結果を表示 |
| |
end |
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プログラムの終了 |
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| |
def calc(x, y) { |
|
calc関数の定義開始 |
| |
retrun 10 * x + y |
|
10 * x + yの値をcalc関数の値とする |
| |
} |
|
calc関数の定義終了 |
関数の定義の中で他の関数を呼びだすことができます。また、定義中の関数自身を呼ぶこともできます。（再帰呼び出し）
次のプログラムは5の階乗を計算するプログラムです。
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プログラム8-3 |
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説明 |
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print fact(5) |
|
fact関数を呼び出し、結果を表示 |
| |
end |
|
プログラムの終了 |
| |
|
|
|
| |
def fact(n) { |
|
fact関数の定義開始 |
| |
if n = 1 then return 1 |
|
nが1のときは、1をcalc関数の値とする |
| |
return n * fact(n - 1) |
|
n * fact(n - 1)の値をfact関数の値とする |
| |
} |
|
fact関数の定義終了 |
extern文で関数を宣言しておくと、Ｃ言語で記述した外部関数を呼び出すこともできます。
(外部関数はORANGE-inside内の外部関数ハンドラーに記述します。詳細はSDKを参照してください。)
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プログラム8-4 |
|
説明 |
|
extern mean, 1 |
|
C言語で記述した関数の宣言 |
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print mean(1, 2, 3, 4, 5) |
|
mean関数を呼び出し、結果を表示 |
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9.ローカル変数
関数定義の中ではローカル変数が使えます。
グローバル変数(通常の変数)はプログラム中のどこでも参照できますが、ローカル変数は関数定義内だけで参照できます。
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プログラム9-1 |
|
説明 |
|
print calc(10, 20) |
|
calc関数を呼び出し、結果を表示 |
| |
print z |
|
zの値を表示(このｚはローカル変数のｚではないので、0が表示される) |
| |
end |
|
プログラムの終了 |
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def calc(x, y) { |
|
calc関数の定義開始 |
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var z |
|
ローカル変数zの宣言 |
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z = 10 * x + y |
|
zに１0 * x + yの値を代入 |
| |
return z |
|
zの値をcalc関数の値とする |
| |
} |
|
calc関数の定義終了 |
|
10.演算子
式の中で以下の演算子が利用できます。
一つの式の中に複数の演算子が現れた場合には、各演算子の優先順位と結合規則によって演算の順番が決まります。
「(」と「)」で囲むことによって、優先度を変更できます。
| 優先順位 |
演算子 |
結合法則 |
名称 |
書式 |
意味 |
| 1 |
+ |
右から左 |
単項+演算子 |
+x |
無作用 |
| 1 |
- |
右から左 |
単項-演算子 |
-x |
xの符号反転 |
| 1 |
! |
右から左 |
論理否定演算子 |
!x |
xの論理反転 |
| 1 |
not |
右から左 |
論理否定演算子 |
not x |
xの論理反転 |
| 1 |
~ |
右から左 |
補数演算子 |
~x |
xのビットパターン反転 |
| 2 |
* |
左から右 |
乗算演算子 |
x * y |
ｘ × y |
| 2 |
/ |
左から右 |
除算演算子 |
x /y |
ｘ ÷ y |
| 2 |
% |
左から右 |
剰余演算子 |
x % y |
xをyで割った余り |
| 2 |
mod |
左から右 |
剰余演算子 |
x mod y |
xをyで割った余り |
| 3 |
+ |
左から右 |
加算演算子 |
x + y |
x + y |
| 3 |
- |
左から右 |
減算演算子 |
x - y |
x - y |
| 4 |
<< |
左から右 |
左シフト演算子 |
ｘ << y |
xをyビット分左シフト |
| 4 |
>> |
左から右 |
右シフト演算子 |
x >> y |
xをyビット分右シフト |
| 5 |
< |
左から右 |
関係演算子 |
x < y |
ｘがｙより小さい場合はに1、それ以外それ以外は0 |
| 5 |
<= |
左から右 |
関係演算子 |
x <= y |
ｘがｙより小さいか等しい場合は1、それ以外それ以外は0 |
| 5 |
> |
左から右 |
関係演算子 |
x > y |
ｘがｙより大きい場合は1、それ以外それ以外は0 |
| 5 |
>= |
左から右 |
関係演算子 |
x >= y |
ｘがｙより大きいか等しい場合は1、それ以外それ以外は0 |
| 6 |
= |
左から右 |
等価演算子 |
x = y |
ｘとyが等しい場合は1、それ以外それ以外は0 |
| 6 |
== |
左から右 |
等価演算子 |
x == y |
ｘとyが等しい場合は1、それ以外それ以外は0 |
| 6 |
!= |
左から右 |
非等価演算子 |
x != y |
ｘとyが等しくない場合は1、それ以外それ以外は0 |
| 6 |
<> |
左から右 |
非等価演算子 |
x <> y |
ｘとyが等しくない場合は1、それ以外それ以外は0 |
| 7 |
& |
左から右 |
ビットAND演算子 |
x & y |
xとyのビット毎の論理積 |
| 8 |
^ |
左から右 |
ビットXOR演算子 |
x ^ y |
xとyのビット毎の排他的論理和 |
| 9 |
| |
左から右 |
ビットOR演算子 |
x | y |
xとyのビット毎の論理和 |
| 10 |
&& |
左から右 |
論理積演算子 |
x && y |
xとyの論理積 |
| 10 |
and |
左から右 |
論理積演算子 |
x and y |
xとyの論理積 |
| 11 |
|| |
左から右 |
論理和演算子 |
x || y |
xとyの論理和 |
| 11 |
or |
左から右 |
論理和演算子 |
x or y |
xとyの論理和 |
|
11.メモリー配列
メモリー配列とは、実行時に確保済みの汎用に使えるメモリーのことで、特定の文または関数を通してアクセスできます。
・メモリー配列の大きさは？
固定サイズです。大きさは、ORNAGE-insideの実装により異なります。
(ORANGE-studioでは4kバイト、LPC1114版では320バイト)
・メモリー配列にデータを書き込むには？
mpoke文はメモリー配列にバイト単位でデータを書き込みます。
mpokew文はメモリー配列にワード単位でデータを書き込みます。
・メモリー配列からデータを読むには？
mpeek関数で指定したアドレスのデータをバイト単位で取得できます。
mpeekw関数で指定したアドレスのデータをワード単位で取得できます。
| |
プログラム11-1 |
|
説明 |
|
mpoke 16, 1 |
|
16番地(バイト)に1を書く |
| |
mpoke 17, 2 |
|
17番地(バイト)に2を書く |
| |
mpokew 1, 1000 |
|
1番地(ワード)に1000を書く |
| |
x = mpeek(16) |
|
16番地(バイト)にあるデータを変数xに代入 |
| |
y = mpeek(17) |
|
17番地(バイト)にあるデータを変数yに代入 |
| |
z = mpeekw(1) |
|
1番地(ワード)にあるデータを変数ｚに代入 |
| |
print x + y + z |
|
x + y + zの値を表示 |
|
| メモリー配列16進表示(バイト単位でみた場合)、実行前 |
| |
00 |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
0A |
0B |
0C |
0D |
0E |
0F |
| 0000 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
| 0010 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
| 0020 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
| 0030 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
|
| メモリー配列16進表示(ワード単位でみた場合)、実行前 |
| |
00 |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
0A |
0B |
0C |
0D |
0E |
0F |
| 0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
| 0010 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
|
|
| メモリー配列16進表示(バイト単位でみた場合)、実行後 |
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00 |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
0A |
0B |
0C |
0D |
0E |
0F |
| 0000 |
00 |
00 |
03 |
E8 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
| 0010 |
01 |
02 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
| 0020 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
| 0030 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
|
| メモリー配列16進表示(ワード単位でみた場合)、実行後 |
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00 |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
0A |
0B |
0C |
0D |
0E |
0F |
| 0000 |
0000 |
03E8 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0102 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
| 0010 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
0000 |
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